#ifndef _servo_h
#define _servo_h

#include "headerfile.h"
#include "main.h"
/******************************************************************************************/
//extern float Servo_180_Angle;
//extern float Servo_270_Angle;

/******************************************************************************************/

/******************************************************************************************/
#define TIM2_ARR 2000.0f

/******************************************************************************************/
void Servo_180_Control(float angle);
void Servo_270_Control(float angle);



#endif
















